ОПТИМИЗАЦИЯ ЧИСЛА ЗАПАСНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ДЛЯ СИСТЕМЫ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ОДНОКРАТНОМ ЗАКАЗЕ
В процессе эксплуатации заменяют неисправные или отказавшие блоки, приборы, отсеки и даже ЛА в целом. Для таких работ нужно иметь соответствующие запасные блоки, приборы, которые необходимо своевременно заказывать, размещать на складах, хранить, доставлять по заявкам к местам запросов с учетом созданной системы ЛК — Для решения перечисленных вопросов обычно выделяют в системе эксплуатации группировки ЛК подсистему обеспечения запасами (СОЗ).
Анализ и синтез СОЗ предполагает решение ряда задач, среди которых можно выделить следующие:
анализ перечня запасных элементов (детали, блоки, приборы, летательные аппараты и т. д.);
установление состава комплектов запасных элементов, обеспечивающих восстановление или ремонт отдельного прибора, ЛА, ПУ;
периодичность и количество заказываемых промышленности запасных комплектов и элементов в процессе эксплуатации системы ЛК;
выбор структуры складов и размещение на них заказанных запасных комплектов и элементов;
своевременное перемещение имеющихся запасных комплектов и элементов между складами;
уровни запасов, при которых необходимы плановое пополнение, повторные заказы, срочное пополнение складов.
Перечисленные задачи неоднократно решались и описывались различными авторами f28, 56, 65]. Однако в целом проблема столь
многогранна и допускает такое различие в постановках задач и используемом математическом аппарате, что остается до сих пор актуальной, а поиски оптимальной структуры и оптимального функционирования СОЗ всегда приносят значительный экономический эффект, так как приводят к улучшению характеристик дорогостоящей системы эксплуатации обычно большой группировки ЛК-
Первая среди перечисленных задач выбора перечня запасных элементов чаще всего решается качественным анализом технологии восстановления или ремонта основных элементов и составных частей ЛК. Состав запасных элементов зависит от принятой диагностики неисправностей, потоков неисправностей или отказов, возможностей восстановления неисправных блоков непосредственно на ЛК или в ремонтных органах, структуры ремонтных органов, их мощностей и ряда других факторов. Представляет интерес разработка математической модели и на ее основе количественный анализ оптимальной стратегии восстановления готовности ЛК — Уже на стадии разработки ТТ к создаваемому комплексу можно указать желаемую точность диагностики неисправности (например, до одной детали, узла, съемного блока или прибора, отсека ЛА, ЛА или пусковой установки в целом). С учетом возможностей диагностики, используемых ремонтных сил и средств, предполагаемых потоков неисправностей можно количественно определить целесообразный перечень запасных элементов.
С перечисленными факторами связан выбор комплектности запасных элементов. Обычно различают запасные элементы, придаваемые непосредственно агрегату, прибору, системе. Такие элементы используются для замены отказавших или отслуживших установленный срок (например, после очередного ТО). Среди таких элементов чаще всего встречаются комплектующие элементы (предохранители, лампы, выключатели и т. п.).
Создаются комплекты запасных элементов для проведения технического обслуживания ЛК, а также среднего и капитального ремонта отдельных агрегатов. Такие комплекты размещаются на складах летательных комплексов и в соответствующих ремонтных органах.
Среди перечисленных выше центральной является задача оптимизации периодичности и количества заказываемых запасных элементов, так как от результатов ее решения зависят выбор структуры складов и планы их пополнения. Рассмотрим одну из возможных постановок такой задачи при изменяющихся характеристиках надежности ЛК с использованием полученных в § 5.8 результатов минимизации риска принятия неверного решения.
Начнем с описания задачи. Полагаем, что установлен перечень запасных элементов и задачи определения периодичности и количества заказа решаются независимо для каждого элемента. Следовательно, можно формулировать задачу применительно к одному произвольному элементу из установленного перечня. Наибольший интерес представляет решение рассматриваемой задачи применительно к элементам ПУ, неисправности или отказы которых приводят к по
тере или снижению их готовности. Поэтому считаем, что элемент входит в состав ПУ, причем в общем случае таких элементов k на одной ПУ (всего в систему ЛК входит N ПУ). Таким образом, в системе ЛК функционирует kN рассматриваемых элементов.
Также известен переменный в процессе эксплуатации ноток неисправностей или отказов данного элемента, определяемый параметром потока отказов со(^), где t — текущее время эксплуатации. Изменение параметра а(() вызвано причинами, которые подробно проанализированы в § 4.1, а также учтены при решении задач в § 7.7 и 8.1.
Функция q(t) может быть задана как неслучайная, прогнозируемая на стадии разработки СОЗ, а может рассматриваться как статис-
л
тическая оценка <д(/). Сначала рассмотрим постановку задачи при известном неслучайном изменении потока неисправностей, а затем дополним задачу учетом случайности функции со(t). Полагаем, что параметр со(0 определяет только такие неисправности или отказы элемента, при которых потребуется его замена, т. е. определяет поток заявок на этот элемент.
Оценим далее возможности заказов запасных элементов. Обычно промышленность организует производство запасных элементов одновременно с созданием системы ЛК или в какие-то определенные периоды, а затем эта продукция снимается с производства. В общем случае можно считать, что в течение срока Тэ эксплуатации ЛК, а следовательно, рассматриваемых элементов, существует q = 1, 2, …. I моментов, в которые может быть удовлетворена заявка на запасные элементы (рис. 8.1), а на интервалах xq пополнение запаса возможно лишь за счет значительно больших затрат средств, необходимых для неплановой организации производства. При этом затраты возрастают из-за использования неспециализированного оборудования, сверхурочных работ, доставки авиационным транспортом вместо железнодорожного и т. п. Кроме того, такое производство может обеспечить поставку запасных элементов только через некоторое время после заказа, что приведет к дополнительному времени пребывания дорогостоящего ЛК" или ПУ в неработоспособном состоянии.
Обозначим через Ciq среднюю стоимость планового заказа одного элемента в момент q, включающую в себя затраты на производство и доставку этого элемента на склад, а через C2q — среднюю стоимость хранения и технического обслуживания одного элемента на складе в течение среднего времени его нахождения на складе за период xq. Средняя стоимость CiHq непланового заказа элемента на интервале Хд и средняя стоимость С„р д нахождения ПУ в неработоспособном состоянии из-за несвоевременной доставки непланово заказанного элемента (отсутствие запасного элемента на складе) на интервале xq образуют средние затраты
C3q = ClHq + C, ipg. (8.52)
Если известно среднее время xlWq нахождения ПУ в неработоспособном состоянии из-за отсутствия запасного элемента на интервале эксплуатации хд, то
Сир q = Сл^нР q/T9, (8.53)
где Сдг — средняя стоимость разработки, производства и эксплуатации в течение Тэ лет одной ПУ в системе ЛК [см. (6.3)1.
Обозначим через X д случайную величину числа элементов, по- требующихся на интервале эксплуатации тд, а через пд — число элементов, которые заказаны и к началу интервала тд находятся на складе.
Рассмотрим также, как это было сделано в § 5.8, функцию потерь C(Yg) как функцию случайного аргумента
Yq=Xq-nq. (8.54)
Из соображений, которые ниже будут разобраны подробнее, получим сначала функцию С(К|) для первого интервала эксплуатации xt(q = 1). На рис. 8.2 представлен один из возможных графиков
этой функции. По смыслу случайная величина’-^ д принимает целочисленные значения в пределах (0, оо), поэтому в соответствии с (8.54) случайная величина Yд тоже целочисленная и лежит на интервале (—пд, оо).
Левая ветвь функции потерь постоянна и отражает расходы на плановый заказ Пі элементов (СцПі), а также затраты на их хранение и техническое обслуживание (С2іПі) в течение срока Tj. Правая ветвь отражает линейное увеличение потерь за счет непланового заказа каждого элемента, дополнительно потребовавшегося сверх запаса tit. Таким образом, функция потерь
Q/у) — { (^ii "Ь ^2i) ni ( nt с Ej с 0); [C3lYl (1<К1<0о).
Для того чтобы построить функцию риска, являющуюся математическим ожиданием функции потерь, необходимо найти распределение случайной величины Yi или Xi.
Допустим, что на произвольном интервале хд поток заявок на элементы — нестационарный пуассоновский (см. табл. П.1, П.5 — П.7) с параметром
т<?
aq = j (о (/) dt (xq > 0), (8.56)
являющимся математическим ожиданием числа требующихся запасных элементов на интервале rq.
Тогда вероятность появления на интервале rq ровно nq заявок на элемент (табл. П.5)
аПЧ — а
вер (Xq = nq) = —2— е 9, (8.57)
flq I
а вероятность получения не более nq заявок (табл. П.6)
пд х
вер (Xq < nq) = е? . (8.58)
С учетом (8.55) — (8.58) для интервала Ті искомое математическое ожидание функции потерь, являющееся функцией риска, запишем в следующем виде:
пі х °° а*
пі(^п+^2і)^^ е 1 +С31 (х я*) —j-e.(8.59)
В зависимости (8.59) первый член определяет математическое ожидание потерь при удовлетворении заявок со склада, на котором находятся Пі элементов, а второй — математическое ожидание затрат при неплановых заказах элементов сверх запаса nt.
Преобразуем (8.59) следующим образом:
Щ х 00 х
СЫ =nt (1 + С31) V е“01-С31п1+С31 У х-^-е-01. (8.61)
Х Х —
х=0 х=пг-
Заметим, что величина С31 является аналогом показателя А, введенного в § 5.8 и характеризующего степень несимметричности функции потерь. Минимизируя функцию риска (8.61) с учетом (8.56),
л
можно найти оптимальную по критерию минимума риска величину nt. В этой задаче должны быть заданы следующие характеристики в качестве исходных данных:
to(0 и Т! или от; Ctl; C2i; С31.
Общее оптимальное число элементов, которое должно быть заказано, для эксплуатации на интервале т4 N ПУ, каждая из которых содержит k таких элементов, составит
tiikN. (8.63)
Пример 8.2. Найти оптимальное по критерию минимума риска число запасных элементов, заказываемых на три года эксплуатации (Tj = 3 г) для системы, включающей в себя 200 ПУ (N = 200), каждая из которых содержит два таких элемента (k — 2). Известно, что а>(() = 1,7422 е •’■•я* года-1. Решить задачу при Саг = 10 и 100.
В соответствии с (8.56) находим з
О n QQ/
а1== 1,7422е * dt = 1,7422 о
—о. оз з —1—j _ g ооо. 1 0,03 J
В соответствии с (8.61) функция риска для случая, когда С31 = 10,
пх 15
С(nt) = 11и1 —- е-8 — 10л, + 10 х — уу е“».
х=0 х-=п,+1
Для случая, когда Сзх = 100,
5х
—— е 5.
X 1
x=0 х пл |-1
Л
Из табл. П.5 видно, что с точностью до четырех знаков 0 < пу < 15, а с учетом
Л
несимметричности функции потерь (рис. 8.2) можно ожидать, что пх > сц = 5,
Л
так как оптимальное значение п = 5 отвечает симметричным потерям. Следовательно, оптимальное значение п может быть целым числом от 6 до 15. Вычислим для этих значений nt величину целевой функции. Используя табл. П.5 и П.6, при ах = 5 рассчитаем значения сумм, входящих в первый и третий члены
функции С(/1|), а также значения целевой функции для случая, когда Cat/(Сп + С21) = С31 = 10 и 100. Результаты расчетов сведем в табл. 8.1. Получены оптимальные решения Л
(для первого случая лх — 7, а для вто-
Л
рого «х = 11) при математическом ожидании расхода элементов, равном пяти. Оптимальные решения соответствуют вероятности P(Xi > «j) = 0,8666 и 0,9945, а оптимальные запасы составят соответственно 140 и 220% от среднего расхода.
Общее количество запасных элементов для системы ЛК в соответствии с (8.63) и исходными данными для
Значения вычисляемых функций для различных величин пх |
|||||
Вычисляемые функции |
15 |
14 |
13 |
12 |
п |
п1 |
0,9999 |
0,9998 |
0,9993 |
0,9980 |
0,9945 |
х = 0 15 у,51.-. |
0 |
0,0030 |
0,0100 |
0,0209 |
0,0643 |
^ ХІ С (Hj) при СЯ1 = 10 |
14,9835 |
13,9095 |
12,9999 |
12,0050 |
10,9775 |
С (Пу) при С31 = 100 |
14,8485 |
14,0172 |
13,0809 |
12,2060 |
11,3195 |
Продолжение табл. 8.1
|
двух вариантов функции потерь составит 7 • 2 • 200 = 2800 и 11 • 2 • 200= = 4400 шт. .
Из рассмотренного примера можно сделать важный для практики вывод: оптимальные запасы дешевых элементов, отсутствие которых приводит к потере работоспособности ЛК, должны быть большими, а дорогих элементов — меньшими. Следовательно, нерационально назначать одинаковые нормы запасов по отношению к ожидаемому расходу для разных по стоимости элементов. На рис. 8.3 показано для Сі = 5 изменение оптимального числа запасных элементов, пронормированного относительно математического ожидания расхода л _
(nt/oi), в зависимости от степени С31 несимметричности функции ПО-
терь. Из графика видно, что объем оптимального запаса по отношению к среднему расходу растет нелинейно и при достаточно больших С зі стабилизируется. Действительно, при любом С31 в данном случае
Л Л
«і не может быть больше 15, а следовательно, njai не превысит 3,0, т. е. 300%.